Астронавт Чак Бейкер прибывает на, казалось бы, безжизненную Планету 51 и с удивлением обнаруживает целую цивилизацию маленьких зелёных человечков. Их идиллический мирок, напоминающий американские пригороды 1950-х, живёт в страхе перед инопланетным вторжением — и теперь сам Чак считается угрозой. С помощью верного робота «Ровера» и нового друга по имени Лем незадачливому капитану предстоит путешествие по этому удивительному миру, чтобы найти путь домой и не стать экспонатом в местном музее пришельцев.