В двадцать третьем веке человечество уже колонизировало Солнечную систему, но старые конфликты между Землей, Марсом и Поясом астероидов лишь обострились. Расследуя загадочное исчезновение девушки, упрямый детектив Джозеф Миллер оказывается на ледянном транспорте «Кентербери». Его капитан, Джеймс Холден, неожиданно становится союзником в этом деле, когда их корабль становится мишенью в череде странных событий. Вскоре герои понимают, что столкнулись с масштабным заговором, способным разжечь межпланетную войну и изменить будущее всего человечества.