Роймуды — андроиды, ищущие путь к человечности. Лидеры этой сети следят за теми, кто заперт под их контролем, и мечтают возродить движение, чтобы поднять восстание против людей. Одни хотят воскреснуть сами, черпая силу в человеческих чувствах, которые даруют им странные способности. Эти существа способны устанавливать контакт с горожанами и подстегивать таинственные инциденты. Против них выступает Специальное Подразделение Полиции Токио, в составе которого служит Шинноске Томари, ставший Камен Райдером Драйвом. С его новыми силами, сменными машинами и мощной машиной Тридорон он делает всё, чтобы помешать планам Роймудов. В ходе расследований герой сталкивается с тем, что граница между человеком и машиной становится всё непрочнее, а мотивации противников мельчают под давлением опасных экспериментов. Разгорается противостояние между теми, кто мечтает о свободе, и теми, кто хранит порядок. У героя возникают сомнения в правильности своих действий и в том, как далеко он готов зайти ради защиты города. В этом конфликте нарастает элемент траурной ответственности за судьбы людей и созданных ими существ. Постепенно развязка приближает к вопросу: кто действительно несёт ответственность за возрождение и за цену, которую придется заплатить за победу? В финале борьба переходит в дух напряжённого противостояния между технологическим превосходством и человеческим сочувствием, где каждый выбор имеет собственную цену и последствия.