Пока благородный Робин Гуд служит короне, его дочь Гвин, выросшая бойкой и независимой, вовсе не намерена проводить дни в ожидании. Втайне от отца она освоила лук и искусство верховой езды, и вскоре эти умения ей крайне пригодятся. После смерти короля Ричарда коварный принц Джон захватывает власть, бросает в темницу самого Робин Гуда и посылает убийц к законному наследнику, принцу Филиппу. Чтобы спасти отца и трон, Гвин, переодевшись юношей, вместе с Филиппом отправляется в рискованное путешествие, полное опасностей и неожиданных поворотов.